真空吸盤簡稱吸盤，是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸后形成一個臨時性的密封空間，通過抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產生內外壓力差而進行工作的一種氣動元件。

我們通常考慮采用真空吸盤的抓手來搬運，因為真空吸盤搬運物料工件有以下特點：

1、不損傷產品

這是我們首要考慮的問題，由于真空吸盤大多是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業，對工件表面的要求特別嚴格，因此只能用真空吸盤。

2、承載力較大

由于專業的真空吸盤在設計的時候考慮到其承載力的需求，所以將其表面設計成為波紋狀，因此增加了對表面潤滑且不透氣工件的摩力和吸附能力以此來確保在進行作業時能夠承受比自身重量大數倍的工件。

3、環保無污染

真空吸盤特別環保，不會污染環境，沒有光、熱，電磁等造成環境污染的物質產生。吸盤使用的材料通常也是硅橡膠或者丁腈橡膠，這些材料均不含有毒有害物質，因此具有比較高的環保性，不易在使用過程中散發有毒有害氣體造成對于工件的污染。

4、應用范圍廣

不管被吸物體是什么材料做的，只要其表面平整，具有良好的密封性，能不漏氣，就能使用真空吸盤實現產品或工件的吸附搬運。我們常見的鋼板，常用電磁吸盤，特點是只能用在鋼材上，其他材料的板材是不能吸的。

另外，我們在操作桁架機械手真空吸盤搬運時，也需要注意安全，大家需要了解以下注意事項：

1、該類型的桁架機械手作業須由真空吊具裝掛作業資格人進行。

2、選用與用途相符的吸盤，在容許荷重范圍內使用，不得超載，在容許板厚范圍內使用。

3、不得進入桁架機械手吊裝作業范圍區域，如需維修保養，需在斷電情況由專業人員進入。

4、當桁架機械手運行時，不得敲打或沖擊正在吊裝作業的吊物和吊具。

5、桁架機械手操作員手動操作時，不得使吊物急劇移動或急劇停止。

6、避免出現吊物偏重，如有中心偏離情況的吊物，為了安全建議使用2個以上吊具。

7、養成良好的檢查、維修、保養習慣，對真空吸盤經常檢查，如有損壞、磨損嚴重，及時更換。