真空吸盤的類型和介紹：

平行和平行帶內部支撐吸盤，適合搬運表面平整的物件，不適用于有曲度的物件，壓縮行程短，非常適合垂直負載和水平負載。

波紋型吸盤，適合搬運表面平整和彎曲的物件，對曲面有很強的適應性，壓縮行程適中，允許不同高度產品之間的水平調整，垂直負載能力和水平負載能力有限。

多折波紋型吸盤，適合搬運表面平整和彎曲的物件，壓縮行程長，允許高度相差非常大的產品之間有巨大的補償水平，垂直負載能力非常有限，不適合水平負載，禁止在高真空下運作，因為吸盤可能會崩潰。

帶泡沫橡膠環的吸盤，適用于搬運表面粗糙的物件或表面光滑平整的物件，不適應有曲度的物件，壓縮行程縮短，非常適合垂直負載，可以被制成各種形式以使其能更適用于實際應用中。

我們可以將吸盤的應用分為水平應用或垂直應用。水平應用是指當物件被提升然后沿著平面平行移動。垂直應用是指當物件被提升沿著平面垂直方向移動，然后可以沿著任何方向移動。

由于搬運系統中的一些固有因素，例如摩擦，重力和加速度，這就需要考慮安全系數，以防止移動過程中的滑落或脫落。